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无人机

2017-12-28 10:07:54 AM

激光雷达传感器的输出功率非常出色,而随着越来越多的制造商进入这一领域,这些传感器也不断得到改进。在未来的几年里,我们将看到大部分激光雷达传感器用于无人机(UAVs)领域。


激光雷达传感器的工作原理


1.发射激光脉冲;

2.记录回波讯号;

3.距离测量(飞行时间x光速);

4.检索平面位置和高度;

5.精确计算回波位置。


无人机激光雷达传感器用途


1、无人机防撞雷达传感器


在激光雷达传感器中,单个设备集成了多个独立元件,并将生成关键的测距数据,以便进行精确定位和安全导航。激光雷达传感器在广泛的视野中具有障碍物检测功能,使其成为感知与规避解决方案的理想选择。激光雷达是汽车防撞以及无人驾驶汽车的领先技术。


防撞技术现在已经渗透到了消费者无人机领域,其中包括高度创新的大疆Phantom 4 Pro(使用了2个超声波传感器和4个单目镜传感器),以及Yuneec Typhoon H Pro(使用了英特尔RealSense R200 3D摄像机)都具备防撞功能。


2、地面和地表图像激光雷达传感器


最新的激光雷达传感器具有集成的光学高度计技术,可在高于地面水平的情况下提供准确的距离测量,同时还能满足UAV厂商对尺寸、重量以及成本的要求。


农林业可以使用激光雷达来检查叶片和作物等植物生长情况。此外,可以通过去除地表图像(例如森林林冠部分)以观察地表区域。


3、激光雷达结构检测


最好的激光雷达传感器具有强大的内置信号处理、大视野和多段测量功能,可以产生关键的距离数据以及进行高效的障碍物检测,从而在执行结构检查时实现安全导航。


4、夜间激光雷达传感器


激光雷达传感器也被称为激光扫描,能在低对比度或阴暗的情况下、甚至是夜晚进行运作。


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