激光雷达成为变革风口

2017-12-21 02:32:13 PM

近几年,智能机器人、无人机、无人驾驶等已经成为全球科技领域重点投资方向,被认为未来科技变革的风口。与此同时,我国政府也先后出台相关规划政策,重点推进机器人、无人驾驶等产业发展。在此背景下,作为关键部件之一,激光雷达迅速成为全球科技企业争相抢占的下一个高地。


从原理方面来讲,激光雷达通过向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、甚至形状等参数。


对于机器人而言,激光雷达就相当于“眼睛”,其作用至关重要。可以这样说,如果没有激光雷达,机器人将无法感知周围环境,也无法对环境变化做出相应反应。基于在定位、探测、识别及跟踪目标等方面的优势,激光雷达广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶、智能仓储和物流、智能安防等领域。


我国激光雷达产业现状分析


从发展历程来看,我国在激光雷达方面起步很早,早在上世纪60年代末就开始激光雷达相关研究,当时更多的是科研院所。之后随着技术不断发展,激光雷达也逐渐开启了商用化之路。目前,激光雷达已经广泛应用于大气探测、矿物勘探、城市规划、国防军工、交通探测等领域。在此期间,激光雷达商用化逐渐成熟,国内企业也开始尝试将激光雷达民用化。


近几年间,在制造业转型升级的大背景下,机器人产业在国内快速发展普及,广泛应用于工业、物流、仓储、商业、服务、教育等诸多领域。据IDC数据统计,预计2020年全球机器人市场规模将达8800亿元。作为机器人必不可少的核心部件,在机器人产业快速发展的浪潮下,激光雷达也进一步加快了民用化进程。为此,国内也涌现出了一批激光雷达创业公司,激光雷达成变革风口。 


我们都知道,虽然激光雷达看似简单,但是却包括了电子、光学、机械结构及软件算法等多个学科,是一个典型的跨领域高科技产品。目前,在室内移动机器人领域,主要采用2D激光测距雷达。和3D激光测距雷达相比,2D激光测距雷达只能在平面上扫描,结构相对简单,测距速度快。然而,由于先天性的结构限制,在复杂或不平坦的地形环境下,2D激光测距雷达普遍面临着灵敏度和精确度等方面考验,而这也是代表一个企业核心竞争的体现。