单束激光经过衍射光栅转换成M束间距、能量均匀的线性激光束,漫反射实现垂直面的扫描;当N面棱柱旋转时,线性激光束实现360°扫描,这样实现了水平方向一定分辨角度的扫描。结合两个方向的测距信息,就能够实现三维的扫描成像。

       

用盖格模式雪崩二极管做探测,其特点是能量很小的光子即能激发其雪崩,探测灵敏度高。


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